1. Poner el conmutador de arranque en posición OFF.
2. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.
3. Introducir los datos del vehículo según las indicaciones de la pantalla del WDS o instrumento equivalente.
4. Seleccionar "Programación módulo" del menú del WDS o instrumento equivalente.
5. Seleccionar "Instalación módulo programable".
6. Seleccionar "EPS".
7. Borrar los DTC mediante el WDS o instrumento equivalente, luego comprobar que no hay DTC.