1. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.
2. Poner el conmutador de arranque en posición ON (motor apagado).
3. Comprobar que no hay DTC en la memoria.
4. Disminuir la temperatura del ATF hasta 20 °C (68 °F) o inferior.
5. Poner en marcha el motor y esperar durante 180 segundos o más.
6. Calentar el motor y el ATX.
7. Poner la palanca del cambio entre las posiciones P y M mientras se pisa el pedal del freno.
8. Conducir el vehículo durante 150 segundos o más a una velocidad entre 25 y 59 km/h (15 y 36 mph), luego a 60 km/h (37 mph) o más durante 100 segundos o más.
9. Conducir el vehículo en relación D y cambiar entre la 1a y la 4a marcha (acionamiento TCC).
10. Decelerar gradualmente y parar el vehículo.
11. Asegurarse de que el DTC actual no se visualize de nuevo.